Prema legendi ovim krajevima setali su car Lazar i carica Milica i tako iduci desnom stranom reke Mlave put ih nanese pod same planine gde izvirase hladna, brza i bistra voda u kojoj se ona umi i zedj ugasi. Posle toga ovde poce da se okuplja narod, te mnogi ovde ostase i selo stvorise. Po bistroj vodi selo nazvase Bistrica.

Bistricka voda je plenila dusu mestana ovog naselja, ona je bila san i java i dala snagu trajanja njima, ali i putnicima namernicima koji ovde cesto dolaze i odrzavala zivot na ovim prostorima do danasnjih dana. Sda je ta ista voda usla u svaku kucu na srecu i radost ovih i buducih generacija.

BISTRICA DANAS

Prema popisu iz 2002 godine Bistrica ima 216 domacinstva i 937 stanovnika. Ukupno 56 radnika je zaposljeno u drustvenom i privatnom sektoru a 126 mestana nalazi se na radu u inostranstvu. U ovom trenutku u Bistrici ima 137 penzionera.
Ukupna povrsina naselja je 2071.86 ha. U strukturi dominiraju povrtarske kulture, livade i pasnjaci, vocnjaci i vinogradi i narocito sume koje obuhvataju povrsinu od 804 ha.
Izvrsena je potpuna elektrifikacija naselja, postavljeni betonski stubovi, i uradjena trfo stanica jacine 680 kilovata. Osnovna skola sagradjena je 1933 godine i obuhvata povrsinu od 350 kvadratnih metara.Dom kulture zapocet je sa gradnjom 1959 god a zavrsen 1961 godine. Crkva Djerinac sagradjena je 1937 godine.
Naselje je u potpunosti snabdeveno vodom iz centralnog vodovoda a u prko 95% domova zvone telefoni.
Selo je veoma dobro snabdeveno robom siroke potrosnje jer su do sada otvorene tri prodavnice a ima i isti broj ugostiteljskih radnji koje zadovoljavaju potrebe mestana.
Zanimljiv podatak vezan za Bistricu je i taj da danas u Bistrici ima 40 zanatskih radnji.

OSNOVNA SKOLA

Gradnja osnovne skole je zapoceta tridesetih godina a zavrsena je 1933god.Od tog perioda, ukljucujuci i ratne godine, pa do danasnjih dana stalno je odrzavana i adaptirana.U ovom trenutku cetvororazrednu skolu pohadja samo 31 djak sto je zabrinjavajuce kad se zna da je ranije u cetiri razreda islo blizu 80 djaka.

DOM KULTURE

Sa gradnjom doma kulture krenulo se 1959 god. a zavrsni radovi su uradjeni 1962 kada je stavljen u funkciju. Kasnije se ukazala potreba za adaptacijom pojedinih delova doma kulture pa je 1992 godine doneta odluka da se izvrsi potpuna rekonstrukcija krova i unutrasnjosti sale. Radovi su zavrseni krajem 1993 god.
Kulturni zivot u Bistrici ima veoma dugu tradiciju.Prema kazivanju Stojana Milosavljevica - prvog fotografa u Bistrici citaonica je osnovana 1925 god a Kulturno drustvo je vec 1928 godine pocelo da priprema recitacije i pozorisne komade prvenstveno od Nusica. Za te potrebe tada sluzila je Osnovna skola a i jedna seoska kafana koja je srusena pre nekoliko godina a podignuta je 1871 godine.

Bistrica je i selo muzickih talenata skoro svaka cetvrta kuca ima nekog clana koji je svirao ili svira neki muzicki instrument. Svakako BISTRICKI TRUBACI nadaleko su poznati u zemlji i inostranstvu.

Za sadasnji izgled Bistrice zasluzne su mnoge generacije i pojedinci. Mnogi su zablistali, ali poput meteorita nekud nestajali iz drustvenog zivota. U punom sjaju traju samo oni cija se zvezda ne gasi pod teretom obaveza i godina.